APIを介して登録されているカテゴリとサブカテゴリのリストを取得するにはどうすればよいですか？

$ url = $ tabain_url。 ＆＃39; /api_categories.php？action = categories_list＆＃39 ;;

$ ch = curl_init（$ url）;
curl_setopt（$ ch、curlopt_returntransfer、true）;
curl_setopt（$ ch、curlopt_ssl_verifypeer、false）;
curl_setopt（$ ch、curlopt_httpheader、array（
＆＃39; content-type：application/json＆＃39;、
「キャッシュコントロール：キャッシュなし」、
＆＃39; usuario1：＆＃39; 。 base64_encode（$ usuario1）、
＆＃39; Password1：＆＃39; 。 base64_encode（$ password1）））
）;

$ result = curl_exec（$ ch）;
curl_close（$ ch）;

print_r（$ result）;

//サンプルリストカテゴリとサブカテゴリEOF

返品：

id
テキスト< /p>