APIを介して登録されているカテゴリとサブカテゴリのリストを取得するにはどうすればよいですか？

$ url = $ tabain_url。 ＆＃39; /api_ds_categories.php？action = categories_list＆＃39 ;;

$ ch = curl_init（$ url）;
curl_setopt（$ ch、curlopt_returntransfer、true）;
curl_setopt（$ ch、curlopt_ssl_verifypeer、false）;
curl_setopt（$ ch、curlopt_httpheader、array（
＆＃39; content-type：application/json＆＃39;、
「キャッシュコントロール：キャッシュなし」、
＆＃39;トークン：＆＃39; 。 base64_encode（$ token）、
＆＃39;秘密：＆＃39; 。 base64_encode（$ secret）、
＆＃39;電子メール：＆＃39; 。 base64_encode（$ email）））
）;

$ result = curl_exec（$ ch）;
curl_close（$ ch）;

print_r（$ result）;